散裝飼料運輸車工作時，操縱控制制閥A,使活動攪龍升降。此時：

進油路：液壓泵1供油→進油口P，A1→液控單向閥2→單向閥3，進入單作用液壓缸6→攪經(jīng)提升。

回油路：液壓泵1供油→進口P,B1→打開液控單向閥2，此時單作用液壓缸下腔的油在重力作用下，經(jīng)單向閥3上的節(jié)流孔→液控單向閥2上的開啟孔→A1進入回油腔O→流回油箱。

此回路中：溢流閥4控制制支路油壓，且起緩沖作用。單向閥5避免反相回油。單向閥3避免攪龍銷緊在任何位置。

操縱控制閥B，可使活動攪龍卸料方位左右回轉(zhuǎn)。此時： 

正轉(zhuǎn)油路：液壓泵1供油→進油口P，A2→液壓馬達7→固定節(jié)流孔8→經(jīng)B2 動量守恒定律主回油腔O→流回油箱。

逆轉(zhuǎn)油路：液壓泵1供油→進油口P,B2→固定節(jié)流孔8→液壓馬達7→經(jīng)A2進入回油腔O→流回油箱。

此回路中：固定節(jié)流孔8，控制進入液壓馬達的油量，從而達到控制液壓馬達的轉(zhuǎn)速。多余油經(jīng)溢流閥10流回油箱。

操縱控制閥C，可使攪龍工作─卸料。

此時：

正轉(zhuǎn)油路：液壓泵1供油→進油口P,A3→液壓馬達9→經(jīng)B3進入回油腔O→流回油箱。

此回路中：3個液壓馬在串聯(lián)使用，以保證工作時3個卸料攪龍同步回轉(zhuǎn)。液壓泵的供油量可以通過控制發(fā)動機油門的大小來控制。

系統(tǒng)中主油路的壓力，由溢流閥10來調(diào)定，通過壓力表11檢視。工作時，發(fā)動機油門大小是根據(jù)外載荷的變化，通過調(diào)節(jié)閥桿口自動調(diào)定。

提升機構(gòu)：

每當飼料車卸料時，首先要將卸料活動攪龍?zhí)嵘�一定高度，使卸料口對準貯料塔的入口，其提升仰角0度至60度的范圍內(nèi)變化，不同貯料塔，提升聽高度也不同，為完成這提升動作，在結(jié)構(gòu)設(shè)計采用了單作用式液缸，其控制油路見圖5

1、換向閥 2、溢流閥，3、液控單向閥 4、卸料攪龍、5、單作用液壓缸 6、單向節(jié)流閥 7、溢流閥

從圖中可以看出：為了使卸料活動攪龍能在任意工作位置上停留而不產(chǎn)生位移，在液壓缸的進回油路中串接液控單向閥3使液壓缸活塞在行程的任何位置鎖緊，滿足使用上的要求。

當卸料結(jié)束，活動攪龍回位時，為防止攪龍下降出現(xiàn)超速現(xiàn)象，必須建立足夠的北壓以平衡活動攪龍重力，由于攪龍下降時負荷穩(wěn)定，在油路中采用了單賂節(jié)流閥6來平衡活動攪龍重力，其了流孔徑為直徑0.8mm，這時攪龍出料口下落速度為0.3 m/s，在實際使用中達到滿意效果，此外，在提升油路中溢流閥2控制進入液壓缸的供油壓力，并使多余的壓力油通過溢流閥流回油箱。當提升油路壓力調(diào)定在6MPa時，出料口提升束祺為0.2m/s,此值在實際應(yīng)用

時便于控制攪龍卸料口與貯料塔入口對接，手動換向閥1用來使液壓缸提升或回位，溢流閥7調(diào)定的壓力（MPa）只是為了打開液控單賂閥使液壓缸回油，放回卸料攪龍，這樣可以節(jié)省動力，降低從溢流閥回油發(fā)熱現(xiàn)象。 

回轉(zhuǎn)機構(gòu)

為了使卸料活動攪龍能圍繞垂直攪龍作正負180度回轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同方位卸料，采用液壓馬達、鏈輪，鏈條驅(qū)動，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的蝸蝸桿機構(gòu)，安裝，維修方便，回轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動及油路控制如圖6所示。

1、節(jié)流閥 2、溢流閥 3、液壓泵 4、換向閥 5、液壓馬達 6、鏈輪 7、鏈條 8、卸料攪龍

由于驅(qū)動卸料活動攪龍回轉(zhuǎn)地（正轉(zhuǎn)或么轉(zhuǎn)），其扭矩是恒定的，因此從液壓馬達5回轉(zhuǎn)的油路中看出，馬達進油壓力同溢流閥2來控制，轉(zhuǎn)速帽節(jié)流閥1控制供油量來實現(xiàn)，而換向閥4用來變換馬在賓正反向。

當卸料活動攪龍回轉(zhuǎn)時，由于其臂較長（5.4m）,其回轉(zhuǎn)油路又是直接用手動換向閥控制，無減速制動裝置，考慮到回轉(zhuǎn)慣性，其轉(zhuǎn)速不宜過高，當節(jié)流閥孔徑為1.5mm,油路進油壓力控制在10MPa時，其卸料活動攪龍出料口線速度為0.7-1.0m/s,使用效果較滿意。

實際上，當卸料活動攪龍作正反向回轉(zhuǎn)時，其線速度是稍有差異的，這主要是因為節(jié)流閥安裝位置在油路上是變化的。從圖6可以卸出，卸料活動攪龍正轉(zhuǎn)時，為進 油節(jié)流調(diào)速，反轉(zhuǎn)時，為回油節(jié)流調(diào)速。這樣，當回轉(zhuǎn)方賂為進油節(jié)流時，節(jié)流孔在馬達的進油側(cè)，回油路中沒有北壓，使馬達轉(zhuǎn)動突出。但是，卸料活動攪龍對回轉(zhuǎn)運動精度并無要求，且此回路在使用中滿足了回轉(zhuǎn)作業(yè)的要求。

程力專用汽車股份有限公司主要生產(chǎn)銷售電動絞龍散裝飼料運輸車，主要是針對不同客戶群最新研發(fā)的、滿足低端市場的新產(chǎn)品，該車不配車載發(fā)電機，電動絞龍利用市電三相380V來供電，車輪距較小能適應(yīng)農(nóng)村鄉(xiāng)間道路。該車性價比高很受客戶的青睞，適用于路況狹小的小型養(yǎng)殖場、飼料廠。采用機械螺旋的卸料方式，卸料速度快，可連續(xù)作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率。罐體可分隔成二至四倉，同時裝載不同飼料；各部件結(jié)構(gòu)簡單，操作方便靈活，易于維修保養(yǎng)。